Polsko-Słowacka Komisja Nauk Humanistycznych jest jedyną komisją naukową, która systematycznie zajmuje się badaniami polsko-słowackich i słowacko-polskich relacji, ich przeszłości oraz stanu aktualnego.

W jej skład wchodzą przedstawicielki i przedstawiciele kilku dyscyplin z dziedziny nauk humanistycznych; aktualnie reprezentowane są następujące dyscypliny: literaturoznawstwo, językoznawstwo, historia, etnologia. Członkinie i członków sekcji polskiej Komisji powołuje Minister Nauki i Szkolnictwa Wyższego Rzeczypospolitej Polskiej, natomiast sekcji słowackiej – Minister Szkolnictwa, Badań, Rozwoju i Młodzieży Republiki Słowackiej.

Komisja organizuje coroczne posiedzenia, których częścią są międzynarodowe konferencje naukowe, poświęcone wybranym, ujmowanym z perspektywy wzajemnych relacji Polski i Słowacji, zagadnieniom historycznym, historycznoliterackim, językoznawczym, etnologicznym i kulturoznawczym.